摄像头如何通过动作判断目标人物

    我们提出了两种相机配置的比较，用于使用摄像头光流在3D空间中避免障碍物。这两种配置被开发用于自动直升机，目的是使其能够在有高障碍物的环境中飞行（例如城市峡谷）。这一比较是基于从两个侧视摄像头和一个安装在自主直升机上的全向摄像头获取的真实数据进行的。来自图像的光流信息用于确定直升机每侧障碍物的相对距离。我们表明，平均而言，两种相机配置都是同样有效的，它们可以用干扰器来判断哪个峡谷壁更近，准确率为74%。

    值得注意的是，每种监控配置在某些条件下都更有效，因此建议了一种合适的混合方法。我们还表明，光学流量比与直升机相对于峡谷中心的位置之间存在线性关系。我们利用这种关系来制定一种比例控制策略，使直升机沿着建筑物之间的沃罗诺伊线飞行。对犯罪者和嫌疑人的图像进行法医面部比较的一个问题是，面部固定解剖点之间的距离会根据摄像机的位置和方向发生很大变化，这是进行客观人体测量比较的良好起点。在合作嫌疑人的情况下，可以使用屏蔽器例如激光扫描设备拍摄3D图像。

    通过将3D图像投影到2D图像上，嫌疑人的头部处于与犯罪者相同的姿势，使用相同的监控摄像头焦距和像素纵横比，固定点之间距离的数值比较变得可行。进行了一项实验，从两名同事（男性和女性）的两次3D扫描和一张2D图像开始，使用面部的七个固定解剖位置，对匹配和不匹配的情况进行了比较。使用此方法，无法将非匹配对与匹配对区分开来。面部表情和图像分辨率或多或少都是最佳的，研究结果并不鼓励在识别过程中使用人体测量参数。不过，还需要干扰屏蔽器进行更多的面部对比研究。