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沈宇资讯
监控屏蔽器聚焦光源为冷光源
3D高清数码摄像机是一种小型一体化3D高清数码摄像机，在小型一体化3D高清数码摄像机的原镜头前增设显微转接环、显微摄像镜头和聚焦光源。数字视频，小型一体化3D高清数字视频通过床头式、悬挂式或落地支架式调节支架固定并与3D高清液晶显示器连接。显微摄影镜头由单片或多片镜片组成，其焦距为250mm至500mm。
聚焦光源为冷光源，通过光纤连接或LED光源，在聚焦光源的前端增设聚焦透镜，聚焦光源的光轴焦点。估计具有部分未知内部参数的针孔相机的 6-DoF 外部位姿是运动结构和相机定位中的一个关键子问题。在大多数现有的相机位姿估计求解器中，假设主点位于图像中心。不幸的是，这个假设并不总是正确的，特别是对于不对称裁剪的图像。
在本文中，我们通过使用四个半点对应关系（P4.5Pfuv）开发了第一个针对未知主点和焦距情况的精确最小求解器。我们还针对未知长宽比的情况提出了一个极快的求解器（P5Pfuva）。新的求解器在稳定性和速度方面优于以前最先进的求解器。最后，我们探索了未知主点和径向畸变的极具挑战性的情况，并通过使用七点对应关系（P7Pfruv）开发了第一个实用的非最小求解器。模拟数据和真实互联网图像的实验结果证明了我们新求解器的实用性。
聚焦光源为冷光源，通过光纤连接或LED光源，在聚焦光源的前端增设聚焦透镜，聚焦光源的光轴焦点。估计具有部分未知内部参数的针孔相机的 6-DoF 外部位姿是运动结构和相机定位中的一个关键子问题。在大多数现有的相机位姿估计求解器中，假设主点位于图像中心。不幸的是，这个假设并不总是正确的，特别是对于不对称裁剪的图像。
在本文中，我们通过使用四个半点对应关系（P4.5Pfuv）开发了第一个针对未知主点和焦距情况的精确最小求解器。我们还针对未知长宽比的情况提出了一个极快的求解器（P5Pfuva）。新的求解器在稳定性和速度方面优于以前最先进的求解器。最后，我们探索了未知主点和径向畸变的极具挑战性的情况，并通过使用七点对应关系（P7Pfruv）开发了第一个实用的非最小求解器。模拟数据和真实互联网图像的实验结果证明了我们新求解器的实用性。
