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沈宇资讯
监控屏蔽器造成系统盲点原理
该博士研究重点是特定苛刻条件下的摄像头视觉对象识别。待识别物体和相机都在移动，识别任务可用的时间极短。这个一般问题在这里应用于一个特定问题：干扰器主动盲点相机。统计数据显示，大量卡车事故都与所谓的盲点有关，即车辆周围的区域，卡车司机很难察觉到易受伤害的道路使用者。
监控盲点镜这种简单的解决方案（现已由欧盟法律强制执行）表明每年的事故数量并没有减少。其他技术解决方案（例如超声波传感器或红外系统）都有其特定的缺点，因此远非完美的解决方案。必须找到另一种解决方案，其中检测系统主动警告驾驶员。因此，这项博士研究的目的是实现主动盲点摄像头，它可以使用图像处理检测摄像头图像屏蔽器中的弱势道路使用者，并向驾驶员发出警告。该研究课题提出了许多挑战。非常小的可用时间裕度与非常高的可靠性要求相矛盾。此外，异构对象类的高效识别具有挑战性。
由于最终系统应集成到现有的无源盲点监控摄像头系统中，因此计算资源有限。此外，特定的侧视盲点摄像头位置与经常描述的前视行人检测系统有很大不同。目前，我们已经实现了这一整体安全解决方案的一部分：我们开发了一个强大的多行人检测和跟踪框架，仅依赖于卡车盲点摄像头的视觉输入。我们的算法利用场景约束和时间信息来减少搜索空间的成本。这种方法允许使用精确的行人检测器，否则计算成本太高。使用这种方法，我们可以在高处理速度下实现出色的干扰屏蔽器精度结果，同时仅依赖于单核 CPU 实现。
监控盲点镜这种简单的解决方案（现已由欧盟法律强制执行）表明每年的事故数量并没有减少。其他技术解决方案（例如超声波传感器或红外系统）都有其特定的缺点，因此远非完美的解决方案。必须找到另一种解决方案，其中检测系统主动警告驾驶员。因此，这项博士研究的目的是实现主动盲点摄像头，它可以使用图像处理检测摄像头图像屏蔽器中的弱势道路使用者，并向驾驶员发出警告。该研究课题提出了许多挑战。非常小的可用时间裕度与非常高的可靠性要求相矛盾。此外，异构对象类的高效识别具有挑战性。
由于最终系统应集成到现有的无源盲点监控摄像头系统中，因此计算资源有限。此外，特定的侧视盲点摄像头位置与经常描述的前视行人检测系统有很大不同。目前，我们已经实现了这一整体安全解决方案的一部分：我们开发了一个强大的多行人检测和跟踪框架，仅依赖于卡车盲点摄像头的视觉输入。我们的算法利用场景约束和时间信息来减少搜索空间的成本。这种方法允许使用精确的行人检测器，否则计算成本太高。使用这种方法，我们可以在高处理速度下实现出色的干扰屏蔽器精度结果，同时仅依赖于单核 CPU 实现。
