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沈宇动态
怎样防止监控摄像机被物体遮挡
我们使用屏蔽场描述了光传输和摄像头遮挡器的统一表示:作用于入射到遮挡器上的任何光场的 4D 衰减函数。我们的关键理论结果是屏蔽场可用于解耦遮挡物和入射照明的影响。我们首先描述频域中屏蔽场的特性,并简要分析有效计算投射阴影的“前向”问题。之后,我们应用屏蔽场信号处理框架对从投射阴影重建 3D 遮挡物的“逆”问题进行了一些新的观察 - 扩展了先前关于轮廓形状和视觉船体方法的工作。
根据这一分析,我们开发了第一个单相机、单镜头方法来捕获视觉船体,而不需要移动或可编程照明。我们分析了几种相互竞争的相机设计,最终开发出一种新型大画幅、基于掩模的光场相机,该相机利用最佳平铺宽带代码进行光高效屏蔽场捕获。最后,我们对屏蔽场捕获和 3D 遮挡器进行了详细的实验分析。 随着视觉测量系统的发展,应用光学特征点成像理论的单相机视觉测量系统在现代生产中得到了广泛的应用。由于现场环境的限制,单相机视觉测量系统无法测量被测物体之间的遮挡。
针对这一问题,提出一种基于单摄像头视觉测量的测量网络知识,通过多控制点组建测量网络系统。通过单相机视觉测量监控系统测量各网络控制点的光学特征点;将测量到的坐标归一化到同一世界坐标系中,得到全局数据,实现整体测量;应用于三坐标测量机(CMM)上进行仿真实验,结果表明,经点集中心归一化的坐标与三坐标测量机直接测量的坐标之间的最大绝对误差为0.058mm;但在某一网络干扰器控制点位置重复测量的坐标之间的差为0.066mm;因此数据归一化具有精度更高的优点。
根据这一分析,我们开发了第一个单相机、单镜头方法来捕获视觉船体,而不需要移动或可编程照明。我们分析了几种相互竞争的相机设计,最终开发出一种新型大画幅、基于掩模的光场相机,该相机利用最佳平铺宽带代码进行光高效屏蔽场捕获。最后,我们对屏蔽场捕获和 3D 遮挡器进行了详细的实验分析。 随着视觉测量系统的发展,应用光学特征点成像理论的单相机视觉测量系统在现代生产中得到了广泛的应用。由于现场环境的限制,单相机视觉测量系统无法测量被测物体之间的遮挡。
针对这一问题,提出一种基于单摄像头视觉测量的测量网络知识,通过多控制点组建测量网络系统。通过单相机视觉测量监控系统测量各网络控制点的光学特征点;将测量到的坐标归一化到同一世界坐标系中,得到全局数据,实现整体测量;应用于三坐标测量机(CMM)上进行仿真实验,结果表明,经点集中心归一化的坐标与三坐标测量机直接测量的坐标之间的最大绝对误差为0.058mm;但在某一网络干扰器控制点位置重复测量的坐标之间的差为0.066mm;因此数据归一化具有精度更高的优点。