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屏蔽器能否影响云台的旋转

    提出了一种基于闭式解和遗传算法的两阶段标定方法。在第一阶段,摄像头失真参数被忽略。通过最小二乘算法估计内部和外部参数。在第二阶段中,使用第一阶段估计的参数作为初始值。考虑到相机畸变,通过遗传算法对所有参数进行优化以获得干扰器精确的解决方案。

    由于该算法直接优化监控旋转角度,因此本方法很容易满足正交约束。此外,该方法简化了校准过程。 DeepVision 立体摄像机系统连续记录拖网延伸段内所有经过的鱼类的彩色图像。拖网捕捞捕获的 1729 条鱼中,有 98% 可以从图像中识别出物种,并且可以从 96% 的已识别鱼的图像屏蔽器中估计长度。

    开发出一种地标距离技术,用于根据包含不完整、弯曲或模糊的鱼的监控摄像头图像来估计长度,对于大多数个体来说,误差小于 1%(最大误差为 5%)。该技术可以大大增加拖网采样过程中收集的信息范围,包括记录个体鱼类的精细分布和物种重叠。这些信息可以帮助解释声学数据和精细的群落组成,并且可以通过开放的密码拖网收集,从而大大降低采样死亡率。图像很容易存档,提供了对原始数据进行质量检查并重新访问最初为不同目的收集的数据集的机会。将该干扰屏蔽器技术应用于商业渔业可以减少不需要的物种和尺寸的捕获量。