摄像头最大化目标函数指的是什么

    具有故事理解能力的摄像机可以帮助摄像师反思他们在纪录片制作过程中摄像头拍摄内容的过程。本文介绍了一套使用常识知识支持纪录片录像的工具。本报告介绍了一种用于估计由最近的结构光传感器（如以该名称商业化的PrimeSense传感器）拍摄的照片中物体的3D姿态的方法。特别地，该工作集中于由CAD模型表示的目标的姿态的估计，而不需要遥控器按照传统方法的要求将模型转换为点云数据集。

    我们研究了一种迭代方法，该方法使用CAD模型所组成的几何实体，并在距离点面上工作，而不是监控像传统ICP那样在距离点上工作。因此，我们将此方法称为“迭代最近面”（ICF）。该工作表明，与传统方法相比，该算法能够在没有任何关于目标姿态的初始知识的情况下收敛到解，尽管通过使用粗略对准算法可以提高其效率。为了实现在由多个对象组成的场景中找到对象的姿势的目标，我们采用了点云库提出的算法来提取属于不同对象的点并将它们关联到不同的簇。对于每个不同的集群，ICF屏蔽器最大化一个目标函数，其值是成比例的

 

    在大多数实验中，监控摄像头图像的瞬间始终是一个常见的挑战，也是成像技术中的一个主要因素，因为受试者的运动速度很快，在这些情况下，需要在事件和图像捕获之间进行同步。在HPV-1高速摄像机中；基于原位存储图像传感器技术的相机芯片，该技术允许相机在成像器内存储整个视频序列，其中每个图像像素具有与其相邻的一行103个存储像素和存储元件末端的覆盖像素，以在存储区域被填充时排出旧图像。当相机以每秒一百万帧（1秒曝光时间）的速度工作时，挑战在于，可用于感测事件并生成触发信号以停止重写机制的最长时间为100秒。本书描述了我们如何通过三种触发系统的设计来克服这一挑战；“单像素相机触发系统”、“光屏障触发系统”和“智能相机触发系统“，并为那些有兴趣建立自己的触发系统的学生和电子工程师提供了其他设计干扰屏蔽器的一些想法。