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沈宇资讯
摄像头干扰器对移动机器人影响
在本文中，提出了一种新的实时且智能的移动机器人系统，用于使用嵌入PAN/TILT系统中的立体声摄像头进行路径计划和导航。在拟议的系统中，通过使用YCBCR颜色模型从一系列立体声图像对检测到移动人员的面部区域可以检测到深度信息。然后，可以根据检测到的深度信息来计算移动机器人系统与移动人员面对面之间的距离。因此，基于对这些数据的分析，可以检测到三维对象。
最后，通过使用这些检测到的数据，可以为可以计划路径，浏览周围对象并探索室内环境的视觉引导机器人的2D空间地图。从具有480个顺序立体图像的目标跟踪的一些实验中，发现相对位置的计算值和测量值之间的误差比平均为1.4％。同样，提议的目标跟踪系统已达到目标检测的高速度为0.04秒/框架，目标跟踪为0.06秒/框架。 在本文中，提出了一种新的实时且智能的移动机器人系统，用于使用嵌入PAN/TILT系统中的立体声摄像头进行路径计划和导航。
在拟议的系统中，通过使用YCBCR颜色模型从一系列立体声图像对检测到移动人员的面部区域可以检测到深度信息。然后，可以根据检测到的深度信息来计算移动机器人系统与移动人员面对面之间的距离。因此，基于对这些数据的分析，可以检测到三维对象。最后，通过使用这些检测到的数据，可以为可以计划路径，浏览周围对象并探索室内环境的视觉引导机器人的2D空间地图。从具有480个顺序立体图像的目标跟踪的一些实验中，发现相对位置的计算值和测量值之间的误差比平均为1.4％。同样，提议的目标跟踪系统已达到目标检测的高速度为0.04秒/框架，目标跟踪为0.06秒/框架。
最后，通过使用这些检测到的数据，可以为可以计划路径，浏览周围对象并探索室内环境的视觉引导机器人的2D空间地图。从具有480个顺序立体图像的目标跟踪的一些实验中，发现相对位置的计算值和测量值之间的误差比平均为1.4％。同样，提议的目标跟踪系统已达到目标检测的高速度为0.04秒/框架，目标跟踪为0.06秒/框架。 在本文中，提出了一种新的实时且智能的移动机器人系统，用于使用嵌入PAN/TILT系统中的立体声摄像头进行路径计划和导航。
在拟议的系统中，通过使用YCBCR颜色模型从一系列立体声图像对检测到移动人员的面部区域可以检测到深度信息。然后，可以根据检测到的深度信息来计算移动机器人系统与移动人员面对面之间的距离。因此，基于对这些数据的分析，可以检测到三维对象。最后，通过使用这些检测到的数据，可以为可以计划路径，浏览周围对象并探索室内环境的视觉引导机器人的2D空间地图。从具有480个顺序立体图像的目标跟踪的一些实验中，发现相对位置的计算值和测量值之间的误差比平均为1.4％。同样，提议的目标跟踪系统已达到目标检测的高速度为0.04秒/框架，目标跟踪为0.06秒/框架。
