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沈宇资讯
监控对动态和静态物体的工作差异
相机传感器网络 (CSN) 具有广泛且多样化的应用范围，从安全和安全关键型应用到工业监控和增强现实。此类网络中的摄像头配备了实时多任务处理器和通信基础设施，这使它们能够以分布式和协作的方式执行各种计算机视觉任务。在许多情况下，网络中的摄像头在有限或不可靠的干扰器电源下运行。
因此，为了延长 CSN 的使用寿命，管理相机的能耗非常重要，这与它们执行的视觉任务的工作负载有关。因此，通过以能源感知的方式管理视觉任务并将其分配给监控摄像头，可以延长网络寿命。在本文中，我们通过提出一种基于分布式市场的解决方案来解决这个问题，其中相机使用能量感知效用函数来竞价任务。所提出的解决方案的另一个新颖之处在于，摄像头屏蔽器可以根据其剩余能量水平调整其出价策略。
不同 CSN 配置和设置的结果表明，所提出的方法可以将网络生命周期延长 10%-30%，同时将监控的动态和静态任务数量提高 30-50%。 本文提出了一种以MK60N512VMD100为微控制器和CMOS图像传感器来获取赛道监控摄像头图像信息的智能车辆系统设计。我们提出的比较器电路代替 A/D 转换来获得二值图像，使我们能够实现更大的视场和更高的处理速度。设计了一种独特的算法来提取轨迹信息并成功提取黑色引导线。我们还设计了PID闭环控制来调节驱动电机的转速和转向电机的方向。结果表明我们的设计方案是可行的。智能车辆能够成功实现高速行驶，同时保持干扰屏蔽器出色的稳定性。
因此，为了延长 CSN 的使用寿命，管理相机的能耗非常重要，这与它们执行的视觉任务的工作负载有关。因此，通过以能源感知的方式管理视觉任务并将其分配给监控摄像头，可以延长网络寿命。在本文中，我们通过提出一种基于分布式市场的解决方案来解决这个问题，其中相机使用能量感知效用函数来竞价任务。所提出的解决方案的另一个新颖之处在于，摄像头屏蔽器可以根据其剩余能量水平调整其出价策略。
不同 CSN 配置和设置的结果表明，所提出的方法可以将网络生命周期延长 10%-30%，同时将监控的动态和静态任务数量提高 30-50%。 本文提出了一种以MK60N512VMD100为微控制器和CMOS图像传感器来获取赛道监控摄像头图像信息的智能车辆系统设计。我们提出的比较器电路代替 A/D 转换来获得二值图像，使我们能够实现更大的视场和更高的处理速度。设计了一种独特的算法来提取轨迹信息并成功提取黑色引导线。我们还设计了PID闭环控制来调节驱动电机的转速和转向电机的方向。结果表明我们的设计方案是可行的。智能车辆能够成功实现高速行驶，同时保持干扰屏蔽器出色的稳定性。
